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曲轴是引擎的主要旋转机件，装上连杆后，可承接连杆的上下(往复)运动变成循环(旋转)运动。是发动机上的一个重要的机件，其材料是由碳素结构钢或球墨铸铁制成的，有两个重要部位：主轴颈，连杆颈，（还有其他）。

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曲轴由主轴颈、连杆轴颈、曲柄、曲轴平衡块及曲轴前、后端组成。主轴颈和连杆轴颈都靠压力油润滑，机油从机体上的主油道压送至主轴颈表面，再通过主轴颈与连杆轴颈之间的斜油道送到连杆轴颈表面。